.. _ecmSxMot_MoveToStart_InTime: ecmSxMot_MoveToStart_InTime =========================== --------------------------- .. Hint:: :ref:`Fast Function(_FF) ` 사용 가능 :ref:`ECAT_Appendix_03` 참고 SYNOPSIS -------- .. code-block:: none t_cmdidx ecmSxMot_MoveToStart_InTime(_FF) t_i32 NetID, t_i32 Axis, t_f64 Position, t_f64 TimeSec, t_i32 Errcode ) DESCRIPTION ----------- - - 대상 축에 대하여 지정한 절대좌표로의 이동을 수행하며 지정한 시간 내에 함수를 반환합니다. PARAMETER --------- - NetID : Network 번호 - Axis : 축 번호 - Position : 이동할 절대 좌표 값을 지정합니다. - TimeSec : 반환하기까지의 시간을 지정합니다. - Errcode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다. RETURN VALUE ------------ - CmdIdx를 반환 합니다. CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. 단, 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다. +-------+--------------------------------------+ | Value | Meaning | +=======+======================================+ | 0 | 함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. | +-------+--------------------------------------+ | 1 | 함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. | +-------+--------------------------------------+